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令人惊叹的 Festo 最近发布了两款仿生机器人一只可怕的蝙蝠和一只可爱的蜘蛛

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在所有的机器人公司中,费斯托绝对是白手起家的,而且他们是那种自得其乐、乐此不疲的类型。

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很多机器人圈的朋友应该对Festo这个名字很熟悉。 这家立志打造仿生机器人和动物世界的公司,总是时时刻刻给我们带来惊喜。 它发布的仿生机器人涉及海豚、袋鼠、蚂蚁、海鸥、水母、企鹅、蝴蝶、蜻蜓等,每一个都模仿得那么生动,那么漂亮。

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最漂亮的蝴蝶机器人

就在昨天,费斯托发布了两款仿生机器人,为他们的动物世界增添了两位新成员。 其中之一是以世界上最大的蝙蝠飞狐为原型制作的蝙蝠机器人——仿生飞狐。

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另一种是蜘蛛机器人——BionicWheelBot,它的原型是撒哈拉沙漠中的弗拉克蜘蛛。

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我们先来说说飞狐机器人,它休息时像真正的蝙蝠机器人一样倒挂在椽子上。 它是真正的大型仿生机器人,体长87厘米,臂展228厘米。 不过,如此巨大的机器人重量只有580克,算得上是一个纤细的机器人宝宝了。

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Foxbat机器人之所以超轻,是因为它不是由羽毛而是由皮膜制成的。 仿生皮肤膜是一种超薄超轻的晶体膜,由两层密封膜和一块针织弹性纤维织物组成。 面料本身具有弹性,表面具有蜂窝状结构,约有45000个焊接点,这样无论球棒如何移动,都不用担心变形,稳定的几何结构可以防止击球时裂纹变大。织物受到轻微损坏,使其可以继续飞行。 。

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飞狐机器人的运动由多个不同类型的电机控制,这些电机机械耦合在一起。 较大的无刷直流电机可以控制机器人翅膀的扑动运动,而小型电机则分别调节翅膀的每个关节来控制飞行高度和方向。

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尽管飞狐机器人目前可以控制其飞行方向和角度,但它仍然需要依靠外部摄像头来帮助其感知周围环境。 Festo还为Foxbat机器人配备了机器学习系统,这意味着它每次执行飞行任务时都在自行学习,以确保下一次飞行会更好。

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观看飞狐机器人从横梁上跳到空中的镜头,是不是和看到真正的蝙蝠一样可怕呢?

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说完了飞狐,我们再来说说这只大蜘蛛。 这种蜘蛛的可爱之处在于,它可以通过判断周围的环境来决定自己的行走方式。 它的灵感来自于下面这只在沙漠中轻松移动的蜘蛛。

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这个小蜘蛛机器人有 8 条腿,每个膝关节和身体都有 15 个小电机控制。 还有 14 个自锁涡轮,确保机器人在移动某些腿时身体保持静止和直立。 因此,当处于舒适的环境中时,蜘蛛机器人会以如下优雅的姿势向前移动。

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而且,在转弯时,自由旋转的腿部关节也让它能够非常优雅地旋转。

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当情况紧急,蜘蛛机器人需要快速前进时,它可以随时随地变身,将自己变成一个圆圈,滚动前进。

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得益于集成的惯性传感器,它知道自己滚到了哪里,并可以再次伸出相应的腿向前摆渡。 而且它的滚动速度比步行快得多,甚至可以克服高达 5% 的上坡。

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如果你想看这两个机器人的完整视频,可以点击下面。

当然,说起费斯托,免不了要回顾一下它的明星机器人,看看下面这些小动物是不是像创造了一个机器人动物世界。 虽然很多人认为费斯托创造的大量仿生机器人华而不实、美观,但并不能应用到实际生产和生活中。 或许,这就是费斯托企业家和研究人员的梦想。 ,赚钱只是随性的事情,开心地玩技术才是真正的事情。

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仿生鱼

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仿生水母

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仿生海鸥

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仿生蜻蜓

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仿生袋鼠

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仿生象鼻和章鱼触手

而且,费斯托在工业机器人方面也取得了巨大的成就。 除了两款仿生机器人外,费斯托还开发了联合工作系统。 该系统由仿生机械臂和众多外围辅助设备组成。 设备之间可以通过互联网进行通信,并且彼此知道对方在做什么以及需要做什么。 还配备的机器学习系统使其能够不断优化其工作。 此外,该系统可以与人类一起工作。 大型投影屏幕周围安装了各种传感器和摄像头,实现了机器与人类的完美配合。 人们可以通过动作、触摸、声音等多种方式来控制它。

除此之外,Festo还发布了针对14-18岁儿童的“仿生训练套件”,其中包括数字化学习环境和实用训练工具包,学生可以利用它创造性地创建仿生原型。 例如,学生可以利用这些简单的材料搭建仿生鱼、机械手等。只不过这款学习套件目前仅在美国和德国市场销售,在中国还没有销售。

总之,费斯托虽然没有波士顿动力那么出名,但仍然值得很多机器人企业敬佩。 凭借深厚的财富、完美的技术和极其精湛的工艺,相信有一天费斯托的动物世界能够真正反映这个世界。 进入现实。

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